Un projet de fin d'études mêlant communication, identité visuelle et expérience digitale.
Robopoly est mon projet de fin d'études, pensé comme une expérience mêlant communication, création et univers graphique.
Le projet repose sur la construction d'un univers identifiable et cohérent, capable de fonctionner aussi bien sur les supports de communication que dans l'expérience digitale.
Robopoly est un projet réalisé dans le cadre de mon projet de fin d'études en mécatronique.
Réalisé en groupe, le projet consistait à concevoir un système robotisé capable de détecter et d'identifier des plaques d'immatriculation grâce à l'association de plusieurs technologies mécatroniques.
Au sein du groupe, j'étais principalement responsable de toute la partie mécanique du projet.
J'ai notamment travaillé sur la conception du robot sous SolidWorks, la modélisation des différentes pièces ainsi que la recherche des composants nécessaires à sa réalisation.
Mon rôle comprenait également le montage physique du robot, les tests des moteurs et les vérifications nécessaires au bon fonctionnement de la partie mécanique.
Conception et modélisation des éléments mécaniques du robot sur SolidWorks.
Recherche des composants, choix des roues, conception mécanique et intégration des différents éléments du robot.
Tests des moteurs et vérification du comportement mécanique du système.
La conception du robot a commencé par une phase de réflexion et de modélisation sur SolidWorks.
Cette étape m'a permis de travailler sur l'organisation des différents composants, leurs dimensions et leur intégration dans l'ensemble du système.
J'ai également effectué des recherches afin d'identifier les composants mécaniques adaptés aux besoins du robot, notamment pour son système de déplacement.
Une fois la conception réalisée, j'ai participé au montage physique du robot et à l'intégration de ses différents composants.
Cette phase a notamment permis de vérifier les choix effectués lors de la conception et d'identifier les éventuels ajustements nécessaires.
J'ai également réalisé des tests sur les moteurs afin de vérifier leur fonctionnement et leur comportement dans le système.
Assemblage des éléments mécaniques et intégration du robot.
Tests et vérification du comportement des moteurs.
Participation à l'intégration de la partie mécanique avec les autres éléments du système.
Le robot reposait sur l'association de plusieurs briques technologiques : mécanique, motorisation, caméra et traitement informatique.
La partie vision du projet reposait sur une caméra associée à un système de traitement utilisant une plateforme NVIDIA Jetson.
La programmation liée à la caméra et au traitement par intelligence artificielle était réalisée par les autres membres du groupe, tandis que mon travail était principalement centré sur la conception mécanique, SolidWorks, l'assemblage et les tests du robot.
Robopoly m'a permis de mettre en pratique mes compétences en conception mécanique, modélisation 3D et mécatronique, tout en travaillant sur l'intégration d'un système robotisé au sein d'une équipe.
Robopoly représente une démarche complète mêlant réflexion stratégique, création graphique et conception digitale.
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